Pinza di presa o anche testa di presa è la parte di un robot di imballaggio o pallettizzatore che “solleva” il prodotto e lo posiziona secondo la specifica richiesta. E’ la parte più importante dal punto di vista della progettazione, poiché il robot può sollevare un determinato peso, più pesante è la testa, minore è la quantità di prodotto che si può sollevare.